FD-V166

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下一条: FD-V6
关键词: OTC系列工业机器人           

产品介绍

 操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高;

 保养简单、维修方便,系统构建的成本低,性能高。

机器人参数

型号

FD-V166

轴数

6

负载

166kg

重复定位精度

±0.01mm

驱动容量

18000w

动作范围

基本轴J1

±180°

基本轴J2

80°~60°

基本轴J3

146.5°~150°

手臂轴J4

±360°

手臂轴J5

±135°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

2.18rad/s125°/s

基本轴J2

2.01rad/s115°/s

基本轴J3

2.11rad/s121°/s

基本轴J4

3.14rad/s180°/s

基本轴J5

3.02rad/s173°/s

基本轴J6

4.54rad/s260°/s

荷载能力

允许扭矩J4

951N·m

允许扭矩J5

951N·m

允许扭矩J6

490N·m

允许惯性矩J4

88.9kg·m²

允许惯性矩J5

88.9kg·m²

允许惯性矩J6

45kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.58m²x360°

周围温度·湿度

0~45,20~80%RH(无冷凝)

本体重量

1010kg

3轴可载能力

45kg

安装方式

地面

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
 
对应生产加工中各种需求。



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